采样周期选的。控制效果也就越好。
什么事信号采样、采样周期? -
信号采样：信号采样也称抽样(sample)，是连续信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t 在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬。采样周期：常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。在周期性测量过程变量(如温度、流量……信号的系统中，相邻两次实测之间的时间间隔。..
因为主要程序一般都是在周期中断里面实现的。而且采样的硬延时也比较大，应该不会放到其他的中断中（我没见过）。你可以在软件里设置几次开关周期中断采样一次，但这也不太合理，因为为了控制效果，我们肯定希望采样延时越小越好，所以应该是一次定时中断就采样一次吧。顺便说一下，采样周期和采样延时还不是说完了。
信号采样：信号采样也称抽样(sample)，是连续信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t 在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬。采样周期：常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。在周期性测量过程变量(如温度、流量……信号的系统中，相邻两次实测之间的时间间隔。..
因为主要程序一般都是在周期中断里面实现的。而且采样的硬延时也比较大，应该不会放到其他的中断中（我没见过）。你可以在软件里设置几次开关周期中断采样一次，但这也不太合理，因为为了控制效果，我们肯定希望采样延时越小越好，所以应该是一次定时中断就采样一次吧。顺便说一下，采样周期和采样延时还不是说完了。
采样周期T的选择如同调节系统的灵敏度和精度的调谐器。理论上，较高的ωs意味着更多的信息和更优的控制效果。然而，过短或过长的T都会带来负面影响。在不同性能指标下，我们有：频域闭环设计：信号频率高于ωr时，响应会迅速衰减，确保系统稳定性。频域开环设计：当ωc接近ωr时，高频率信号的衰减效应到此结束了？。
控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。通常采用误差平方积分作为控制效果的评价函数。定义控制度（3-25）采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度还有呢？
计算机控制技术复习题纲 -
采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近于连续控制。实际选择采样周期时必须综合考虑：1、采样周期要比对象时间常数小的多，否则采样信号无法反映瞬变过程2、采样周期应远小于对象的扰动信号的周期3、考虑执行器的响应速度4、考虑对象所要求的控制质量，精度越高，采样周期越短以减小系统纯滞后5、当系统纯滞后占主导希望你能满意。
所以，最终这个PID回路系统会在预定值定下来。3.微分- 来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器好了吧！
PLC PID指令的问题 -
PID指令采用增量式PID算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施，使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。PID控制是根据“动作方向”（S3]+1）的设定内容，进行正作用或反作用的PID运算。PID运算公式如下：以上公式中：△MV是本次和上一次采样时PID输出有帮助请点赞。
没有关系。积分和微分里的t是真实的时刻。而时间常数只是待定系数，没有具体的物理含义，之所以也是时间只是用来使得PID三项量纲相同，以便相加。
参数整定三阶最佳设计方法是什么 -
从百度文库下的，里面有介绍，但比较少。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。三、参数调整一般步骤：1、确定比例增益。P确还有呢？