请教CAN总线扩展帧与中断的问题
can总线中扩展帧和标准帧的异同? -
但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；r\n其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，
具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK希望你能满意。
但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；r\n其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，
具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK希望你能满意。
首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟，不过我要提醒您一句的是，CAN总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着，之间还有“帧间空间”，也就是说，即使循环发送CAN帧，也至少还有3位隐性位间歇场，换句话说，最小间隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。
控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。
CAN标准帧和扩展帧分别适用于什么工况? -
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。
CAN总线的扩展帧，其实没有什么特别的，也就是CAN-BUS通信中一种数据格式而已，符合的是CAN2.0B的标准，相对于CAN-BUS通信中另外一种帧格式标准帧来说，也就是ID段的个数不一样罢了，标准帧是11位的ID，而扩展帧是29位的ID。想要分析CAN总线的扩展帧，你只要找个普通的CAN卡就可以拿到数据做分析说完了。
哪有can扩展帧过滤详解的设置实例? -
这个问题我觉得你应该和CAN总线协议分开，因为CAN总线硬件链路层协议和数据链路层协议都是标准的，就是CAN2.0A和CAN2.0B协议，我觉得你应该是要定义上层应用的协议，专门针对你的通讯信息的协议，比如说你要传输“设置量程上下限，报警上下限，绘制历史和实时曲线”等信息的协议，如果是这样的话，那就好了吧！
我来说下我的看法：一般我们在进行CAN总线数据的收发时，采用的主要是标准帧数据和扩展帧数据两种，其中标准帧数据是11位的，扩展帧的29位的，它们之间没有优劣之分，各有各的好处，在使用时我们要根据具体情况进行选择，如果你对CAN总线知识或者相关设备感兴趣的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询。
CAN总线怎么把标准帧改成扩展帧? -
完全是两个概念，业内有一个不成文的规定，标准用于乘用车，扩展帧用于卡车、工程车辆，基于这个现状两者的信息携带量也不同，这样就牵扯到整个网络需要重新规划，因此最多是将标准帧的网络规划作为一个参考，不能直接生搬硬套。有问题可以留言，
图解CAN总线数据的组成和帧格式CAN（Controller Area Network）是一种在汽车行业中广泛应用的串行通信协议，由博世公司1986年开发，后经ISO11898和ISO11519标准化，成为欧洲汽车网络的标准协议。其设计初衷是为了减少线束数量、支持多数据高速通信，确保安全性、舒适性和成本效益。CAN数据的构成包括头尾段、仲裁等会说。