急回运动的条件
确定急回运动的条件是什么 -
极位夹角大于0即可产生急回运动。具体介绍：1、从动件处于其行程的两极限位置时，主动件曲柄对应的两位置线之间所夹的锐角为极位夹角；2、当连杆机构的曲柄作主动件并匀速回转时，从动件回程速度高于其工作行程的速度，这种现象称为连杆机构的急回运动；3、在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程有帮助请点赞。
机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。。由于曲柄是等速转动，而摇杆在两个极限位置的速度为零，所以曲柄在两个极位之间的角速比不等于1，机构的这种性质称为急回特性。产生急回运动的条件是机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。
极位夹角大于0即可产生急回运动。具体介绍：1、从动件处于其行程的两极限位置时，主动件曲柄对应的两位置线之间所夹的锐角为极位夹角；2、当连杆机构的曲柄作主动件并匀速回转时，从动件回程速度高于其工作行程的速度，这种现象称为连杆机构的急回运动；3、在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程有帮助请点赞。
机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。。由于曲柄是等速转动，而摇杆在两个极限位置的速度为零，所以曲柄在两个极位之间的角速比不等于1，机构的这种性质称为急回特性。产生急回运动的条件是机构中存在极位夹角且主动件做等速运动。
急回运动机构，是主动构件等速旋转时，作往复运动的从动构件在某一行程中的平均速度大于另一行程的平均速度的连杆机构。
当行程速比系数K>1时曲柄摇杆机构才有急回运动，行程速比系数大于一定值时。当行程速比系数以及摇杆的输出速度超过一定值时，摇杆的转角速度会大于椭圆轨迹的跟踪误差，导致机构需要回到原始位置，进行重新跟踪。当控制频率增加时，机构会面临轨迹跟踪问题，摇杆机构就会发生急回运动，以提高机构的跟踪精度。好还有呢？
什么是急回运动 -
所需时间为t2，C点平均速度为V2。因为α1>α2，t1>t2，所以v1<v2，摇杆往复摆动的平均角速度不相等。为提高机械的工作效率，通常使慢速运动行程为工作行程（正行程），而快速运动行程为空回行程（反行程）。这种返回速度大于工作行程速度的运动性质称为急回运动特性(quick returnproperty)附图片：..
三、急回特性的实现需要满足一定的条件机构的极位夹角必须不为零。在四杆机构中，极位夹角是指从动件在两个极限位置之间的夹角。如果这个夹角为零，那么从动件的速度就不会改变方向，也就没有急回特性。主动件的运动速度必须足够快，以便在短时间内完成整个工作周期。从动件的质量和惯性也必须考虑，..
当极位夹角( ?)时 曲柄摇杆机构才有急回运动 -
极位夹角不等于0时（严格的说应该是e≠0时，则K>1,θ≠0曲柄摇杆机构才有急回特性）
极位夹角觉得急回运动，当极位夹角等于0时无急回运动，不等于0时有急回运动，
机构的急回运动有什么特征? -
为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。一般其中θ为极位夹角。曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极好了吧！
曲柄滑块机构有急回特性的条件是无死点、无急回特性。曲柄滑块机构又称曲柄连杆机构，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把还有呢？