急!plc课程设计电镀生产线

求助!试题:PLC控制电镀生产线的设计‘装接和调试 -
1、检测上料位是否有筐；2、上料位有筐，机械手到上料位取筐，运行到1#槽位，放置筐；上料位没有筐或1#槽位有筐时，机械手等待；3、1#槽位有筐，进行有筐的逻辑记忆，定时开始；4、定时结束，检测2#槽位有无筐，若2#槽位有筐，机械手等待；没有，机械手到一号槽取筐放置到二号还有呢？
高科技，