怎样进行基于ISO15765协议进行手持式汽车故障诊断仪软件的开发

怎样进行基于ISO15765协议进行手持式汽车故障诊断仪软件的开发
CAN协议的诊断仪好多的，现在都是做PC版的，手持的不方便，如果是PC版的话，等分硬件和软件的设计，硬件解码，软件处理缓冲区的数据，有CAN协议文档，软件编程的话应该没啥问题。
ISO15765是为通信和诊断架起的桥梁。有4类帧，单帧，首帧First frame，连续帧，流控帧。当Tester想发送的诊断帧较短，（短于6？）就会发送的是单帧。（正常地址，数据长度下小于7，扩展帧情况下，数据长度小于6）当Tester想发送的诊断帧较长，就要分包发送了。发送者先发送一个首帧FF，接收方返回希望你能满意。