scl语言如何实现程序自锁(

电机的SCL指令语言是通用的吗 -
这个主要是变成控制的，规定指令没有，但是一般电机都是Q,用开关控制啊，自锁，联锁，复位，掩饰继电器等。还有传感器用的很多。复位也用的很多，
顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符输出OUT 输出非OUT NOT 保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 是什么。