pid输出值怎么对应输出控制
...得到的值怎么与执行部分的数值关联起来控制输出 -
先将你的pid输出结果归1化，即pid输出的结果范围最后在-1到+1之间。把PID结果计为PID_RESULT。用1+PID_RESULT作为系数，与正弦表里面的数相乘，再输出。记住，一个SPWM周期里，只能用同一个系数，要不，波形会失真。
PID输入输出是0-32767的数值，这个来数值你以对应到某个输出口用占源空比型式输出如周期设成一秒那么它的输出占空比高百时会是高电频0.99秒低电频0.01秒如此循环，占空比低时相反。也可对应到模拟度量输出口如0-10输出，PID输出为32767时模知拟口输出10V，PID输出0时模拟口输出也是0V变频器就是这还有呢？
先将你的pid输出结果归1化，即pid输出的结果范围最后在-1到+1之间。把PID结果计为PID_RESULT。用1+PID_RESULT作为系数，与正弦表里面的数相乘，再输出。记住，一个SPWM周期里，只能用同一个系数，要不，波形会失真。
PID输入输出是0-32767的数值，这个来数值你以对应到某个输出口用占源空比型式输出如周期设成一秒那么它的输出占空比高百时会是高电频0.99秒低电频0.01秒如此循环，占空比低时相反。也可对应到模拟度量输出口如0-10输出，PID输出为32767时模知拟口输出10V，PID输出0时模拟口输出也是0V变频器就是这还有呢？
PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt）（式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(是什么。
PID输出百分比通过模拟量输出模块输出的是模拟量10V电压值或4-20mA电流值，直接模拟量输出接入变频器的功能端子，然后将变频器频率方式改为外部控制即可希望我的回答对你有帮助望采纳，
pid控制的输出量是一个0-100%的数吗?如果不是要怎样进行转化然后给执行...
通常是将PID控制的输出量0-100%转化为对应的D/A需要的量程范围。如果输出的电压/电流对应是0-4095，则0对应0，100%对应4095。
一般的PID算法包含以下几个部分：PV:当前值，或者过程值，也就是所谓的反馈信号SV:设定值，或者目标值，你所要控制的最终结果MV:输出值，这是对执行机构来说的，比如阀门的开度，可控硅的导通角等P:增益值，也就是比例系数I:积分常数D:微分常数T:采样时间P、I、D对控制系统的精度和是什么。
都说PID的比例P为输入与输出的误差成比例关系,输入是什么?输出又是什么...
以温控表为例，以温度设定值为中心（即当温度测量值等于设定值的时候，控制输出为50%）。当温度测量值高于温度设定值多少度时，控制输出为0%。当温度测量值低于温度设定值多少度时，控制输出为100%。至于高多少度（或第多少度），就是设定的P（比例）参数。这么举例吧，假定设定值是800度，设定比例带等我继续说。
输入：被控对象的量测（被控制量）值-- PV，也称为过程值；一般从测量单元来。被控对象的设定值-- SP或SV，也称为设定值；一般从操作单元来。输出：PID控制器的输出值-- CO或CV或MV，也称为PID输出值；一般输出到手操器或输出卡件。
关于PID控制输出的问题 -
PID输出根据计算结果，与偏差不一定同步。控制稳定时，PID输出是不变的量。
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。PID怎么对误差控制，听我细细道来：所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制电机转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制电机转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差： e=500转（对应电压2V）。如果电机实际转速为2000转，..