bag文件需要ros环境吗
环境配置—ROS bag数据记录转换为mp4视频 -
新建test.launch文件，并写入如下内容：此时，bag中的数据被分离成一组图片，存放在“ros”文件夹中，现在将其转移到指定目录下：或，
是因为更新后将ros支持放在插件里边了。解决方法如下：1、将插件放在src内。2、然后再编译。3、编译通过后。4、打开PlotJuggler绘图工具就能用rosbag了。
新建test.launch文件，并写入如下内容：此时，bag中的数据被分离成一组图片，存放在“ros”文件夹中，现在将其转移到指定目录下：或，
是因为更新后将ros支持放在插件里边了。解决方法如下：1、将插件放在src内。2、然后再编译。3、编译通过后。4、打开PlotJuggler绘图工具就能用rosbag了。
深入解析Rosbag 2.0：关键组件与数据组织让我们一起探索Rosbag 2.0这一强大的数据存储格式，它凭借其独特的设计，支持高效的消息记录、序列化与检索。版本标识、记录序列和六种主要record类型——Bag header、Chunk、Connection、Message data、Index data以及Chunk info——构成了其核心架构。消息的核心：..
某个话题。具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者（Publishers）和订阅者（Subscribers）以及话题的类型（Type），用命令：rostopicinfo加某个话题，比如我要查看这个话题：brov/thruster_command，则用以下命令。
rosbag play指定帧率 -
帧率可以自己设置。rosbag play-d 参数可以用来指定延迟播放的时间（Sec），这是因为如果输入以后直接开始播放的话，那么可能node会错过前面的几帧信息。s 参数用于指定从几秒开始.#从十秒开始播放xx.bagrosbag play -s 10 xx.bag-u 参数表示仅use包的前几秒信息。