ESR公式
什么是ESR -
ESR，是等效串联电阻。ESR值与纹波电压的关系可用公式V等于R乘I表示。这个公式中的V表示纹波电压，R表示电容的ESR，I表示电流。当电流增大的时候，即使在ESR保持不变的情况下，纹波电压也会成倍提高。低ESR的电容比高ESR的电容更好。
公式：ESR=tanδ/2πfC 》tanδ 是损耗角正切值。它是电容器内部由于电解液和电极结构引起的损耗，通常情况下在数据手册中给出。》π 是圆周率，约等于3.14159。》f 是电容器所连接的频率，单位为赫兹（Hz）。》C 是电容器的电容值，单位为法拉（F）
ESR，是等效串联电阻。ESR值与纹波电压的关系可用公式V等于R乘I表示。这个公式中的V表示纹波电压，R表示电容的ESR，I表示电流。当电流增大的时候，即使在ESR保持不变的情况下，纹波电压也会成倍提高。低ESR的电容比高ESR的电容更好。
公式：ESR=tanδ/2πfC 》tanδ 是损耗角正切值。它是电容器内部由于电解液和电极结构引起的损耗，通常情况下在数据手册中给出。》π 是圆周率，约等于3.14159。》f 是电容器所连接的频率，单位为赫兹（Hz）。》C 是电容器的电容值，单位为法拉（F）
ESR与损失角有关，可通过公式ESR = tanδ / (ω×Cs)计算，其中Cs是电容量。电容的ESR值，对于大电容通常是mΩ，而小容量如220μF的电容，其ESR则以Ω为单位。早期的卷制电容，ESL值较高，容量大的电容ESL通常更大。ESL与ESR常常相加影响电路，可能导致如串联谐振等问题。然而，由于ESL相对容量的希望你能满意。
ESR，是Equivalent Series Resistance三个单词的缩写，翻译过来就是“等效串联电阻”。ESR的出现导致电容的行为背离了原始的定义。ESR是等效“串联”电阻，会增大这个数值，而并联则会减少之。理论上，一个完美的电容，自身不会产生任何能量损失，但是实际上，因为制造电容的材料有电阻，电容的绝缘介质有损耗说完了。
为什么输出电容ESR小的,输出纹波就小 -
其ESR是不同的，所以产生的纹波电压也不同ESR值与纹波电压的关系可以用公式V=R（ESR）×I表示。这个公式中的V就表示纹波电压，而R表示电容的ESR，I表示电流。可以看到，当电流增大的时候，即使在ESR保持不变的情况下，纹波电压也会成倍提高，因此采用更低ESR值的电容是势在必行的。
稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。
电容esr的重要性或影响有 -
2、影响电容的使用寿命：上面大家知道会有电流流过ESR，那么由于公式P=I^2R可以知道ESR越大，电阻损耗的功率越大，那么也就意味着电阻产生的热量越多，这样严重影响电容的寿命，尤其是电解电容，会导致电解电容的电解液变干，影响其性能。一般钽电容的ESR最低、瓷片电容ESR较低、电解电容的ESR较大、..
在实验室通过以下简单的公式获得ESR 年龄：第四纪地质学与地貌学式中： A 为年龄(a); ED 样品形成后接受的等效剂量(Gy); D 为每年所接受的剂量(Gy/a)。在实验室中测定年剂量D 目前已比较成熟。等效剂量是指在所测事件发生以来矿物所累积起来的ESR 信号。ED 能否测准是获得可靠ESR 年龄的希望你能满意。
为啥要补偿 输出电容ESR 产生的零点 -
若在截止频率以外甚至比较接近开关频率频段而由此产生的大的增益会导致一定程度上的系统不稳定，这个是我们不想看到的，所以我们一般希望这个零点位置能在四分之一开关频率以下，但由于ESR为寄生参数还会受到温度的影响所以值是非常不确定的，因此可以加入一个极点补偿掉它后面会介绍。
测量ESL通常依赖于频率阻抗图，如多层陶瓷电容器(MLCC)的示例，通过分析拐点频率，利用公式1/(2π√(ESL x C))得以计算。过高的ESL会显著增加电容器的阻抗，从而影响其性能，产生电磁干扰(EMI)，引发电压波动和异常的电路行为。在实际应用中，低ESR和ESL的电容器在开关电源滤波中大放异彩，它们能有效到此结束了？。