请教CAN总线扩展帧与中断的问题
can总线中扩展帧和标准帧的异同??？
但保留位不同🐾|🌏，标准帧IDE🎆🦒——🤖🌓、R0🌿-😹，扩展帧R1🐤-🐖🤔、R0🐼——🦜，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)🧸——🎳🐪，对程序员透明🦖🦌-🐥😹；r\n其它的都一模一样🌛🥍——😮，所以*__🦇🌲，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样🌍🌿——🦢，以能扩展更多的CAN节点🌞🐄|🌹，
具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书🎇-🦥，北京航空航天大学出版社🐟🦭_🦬🐪。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式🦬😯——-🏵。3.初始化总线定时寄存器😯_🦔🤠，控制寄存器🐘--🐁💮，输出寄存器🐏🍃-🦒🏉，中断寄存器🥊————🐒🐃。4.屏蔽寄存器全部为0xFF🐳🦂_🌟，使滤波位“无关”5. 高8位为9🐊🌳——🍂🌜，即为0000_1001*😆_😒🐸，CODE0= 0000_1001 MASK后面会介绍🐐*——😓。
但保留位不同🐾|🌏，标准帧IDE🎆🦒——🤖🌓、R0🌿-😹，扩展帧R1🐤-🐖🤔、R0🐼——🦜，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)🧸——🎳🐪，对程序员透明🦖🦌-🐥😹；r\n其它的都一模一样🌛🥍——😮，所以*__🦇🌲，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样🌍🌿——🦢，以能扩展更多的CAN节点🌞🐄|🌹，
具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书🎇-🦥，北京航空航天大学出版社🐟🦭_🦬🐪。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式🦬😯——-🏵。3.初始化总线定时寄存器😯_🦔🤠，控制寄存器🐘--🐁💮，输出寄存器🐏🍃-🦒🏉，中断寄存器🥊————🐒🐃。4.屏蔽寄存器全部为0xFF🐳🦂_🌟，使滤波位“无关”5. 高8位为9🐊🌳——🍂🌜，即为0000_1001*😆_😒🐸，CODE0= 0000_1001 MASK后面会介绍🐐*——😓。
首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟🙊_🦁，不过我要提醒您一句的是😟|-🦓，CAN总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着🏏🐨-|🐈🤭，之间还有“帧间空间”🦈|-🦇，也就是说*——🎉，即使循环发送CAN帧🙂_🏓，也至少还有3位隐性位间歇场😺🐩_🐀🦤，换句话说🐪——😪，最小间隔至少是8+3=11位🤥🥎--🐓，即16*11/8=22微秒🐰🐞||🪱🐬。
控制帧中的DLC(数据长度)完全相同🦘||🌓，但保留位不同🦌--🙄✨，标准帧IDE😧——🦈🐄、R0🐆🏅_😑，扩展帧R1*——|🌔😹、R0🎀🦁|——😏，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)🐂🦜-🪡，对程序员透明🦏_🐍；其它的都一模一样🥋--🌖，所以😔_——🐇，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样🦥🕹||😄🌒，以能扩展更多的CAN节点🐃——🕷，更好地支持上层协议而已🦗🐄_🎊。
CAN标准帧和扩展帧分别适用于什么工况??？
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度🌘_*🌿，标准帧的帧ID长度是11位😷————*，也就是帧ID的范围是000-7FF🐯🦚-🐣🍀。扩展帧的帧ID长度是29位🍄🎮_🤪*，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF🎃😫——|😠🪴。CANopen帧ID最多是11位的🦜_🐙✨，因此是标准帧🐓🙄|——🌸；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID🪱|🦝，是29位的🐬——|🎈，因此是扩展帧👺_*🌿。
CAN总线的扩展帧🌔——_🪡，其实没有什么特别的☹️|——🐔，也就是CAN-BUS通信中一种数据格式而已🐞——👽☀️，符合的是CAN2.0B的标准🐘--🤖🦔，相对于CAN-BUS通信中另外一种帧格式标准帧来说👿——|♣🐰，也就是ID段的个数不一样罢了🐵☘-🐸，标准帧是11位的ID🌹|🐯🌙，而扩展帧是29位的ID🥀🦮|-🙀😎。想要分析CAN总线的扩展帧🌩🤣-🔮，你只要找个普通的CAN卡就可以拿到数据做分析有帮助请点赞🐝——🐔😙。
哪有can扩展帧过滤详解的设置实例??？
这个问题我觉得你应该和CAN总线协议分开🦝||🐩，因为CAN总线硬件链路层协议和数据链路层协议都是标准的🐚😵|🤡，就是CAN2.0A和CAN2.0B协议🤯_-*，我觉得你应该是要定义上层应用的协议🤣😢-😆，专门针对你的通讯信息的协议🐣🌼——*🐁，比如说你要传输“设置量程上下限🌲🤭-|🦒，报警上下限🥇-🐍，绘制历史和实时曲线”等信息的协议🙈🌴————🐲，如果是这样的话🦎🐜——🦕🐗，那就到此结束了？🎲🏸|-🥋。
我来说下我的看法🐬_🐕：一般我们在进行CAN总线数据的收发时🦠-🤭，采用的主要是标准帧数据和扩展帧数据两种🐩-🦌，其中标准帧数据是11位的🐌🦠|🥌，扩展帧的29位的🌦——😯，它们之间没有优劣之分🦎|-🦀😒，各有各的好处🤗😩————🐑，在使用时我们要根据具体情况进行选择🃏|——🪶👹，如果你对CAN总线知识或者相关设备感兴趣的话😫——🦕，可以前往GCGD官网进行具体的咨询🐙-|😳🕷。
CAN总线怎么把标准帧改成扩展帧??？
完全是两个概念🕸-🍁，业内有一个不成文的规定🦧*--🐈⬛🦥，标准用于乘用车🐨|_🐒，扩展帧用于卡车🐿🌞_|🌴、工程车辆🐖——-🐂，基于这个现状两者的信息携带量也不同*🐟-🦕，这样就牵扯到整个网络需要重新规划⭐️😻——|🤨😨，因此最多是将标准帧的网络规划作为一个参考🕊🪢——-🌦，不能直接生搬硬套😗🐟|——😖🎟。有问题可以留言😌--🐽，
图解CAN总线数据的组成和帧格式CAN（Controller Area Network）是一种在汽车行业中广泛应用的串行通信协议🪄🐷||*🤢，由博世公司1986年开发🪳|-☘🎫，后经ISO11898和ISO11519标准化😓👽_🐅🦌，成为欧洲汽车网络的标准协议🎭——🦃😔。其设计初衷是为了减少线束数量⚡️——🐈、支持多数据高速通信🧨🎄|🥎🦟，确保安全性🐾——🦒、舒适性和成本效益🦚————🦠🥋。CAN数据的构成包括头尾段🐕🦺😿-🌝、仲裁有帮助请点赞🦚-*。