急!plc课程设计电镀生产线

求助!试题:PLC控制电镀生产线的设计‘装接和调试?？
1🐫||*🍁、检测上料位是否有筐🐫☁️|🌸；2🐙——😝、上料位有筐🐲|_🃏，机械手到上料位取筐🌿🦎-🦏，运行到1#槽位🐭|🐋，放置筐🦆😴————😥🎰；上料位没有筐或1#槽位有筐时🎋🤭|🤧🌒，机械手等待🎀——|🏏🌱；3🦏🪲————♟♠、1#槽位有筐💐-|♣🥍，进行有筐的逻辑记忆🌑😎-🐈‍⬛，定时开始🐱|🕊🐏；4🎗——🎍、定时结束🏏_🌸🦇，检测2#槽位有无筐😥🦑|🤣，若2#槽位有筐😐|🌿🤯，机械手等待👹_-☁️🦎；没有🪴_|🦗，机械手到一号槽取筐放置到二号说完了🤡🥊|🎇😠。
PLC输出24V直流⛸_🦢🌥，去控制接触器就好了*🐗-🌗🦊，不行加继电器🐇🦈_*🐌，