怎样进行基于ISO15765协议进行手持式汽车故障诊断仪软件的开发

怎样进行基于ISO15765协议进行手持式汽车故障诊断仪软件的开发
CAN协议的诊断仪好多的🍂-_🐆，现在都是做PC版的🤒_🎈🐿，手持的不方便🙁🦜_🪁😌，如果是PC版的话🐲_😯，等分硬件和软件的设计🍀*_*🎨，硬件解码⛸🍁_🐊，软件处理缓冲区的数据🍃😅|_😬，有CAN协议文档🌳——🌨，软件编程的话应该没啥问题🙃🎀_🐉。
ISO15765是为通信和诊断架起的桥梁😥🦅_-🦕🐞。有4类帧🐘😁_🌸，单帧🤯🐲——🏅🐣，首帧First frame🦎-_🌴，连续帧🦕🌈_|😝，流控帧🎈——-🌼。当Tester想发送的诊断帧较短🌕——🎴，（短于6？）就会发送的是单帧🦙——🤒🦄。（正常地址🐀☀️|_🐆🐸，数据长度下小于7🙊🤿_🎲，扩展帧情况下🐸_|💮，数据长度小于6）当Tester想发送的诊断帧较长😒🐭_-🌥，就要分包发送了🎭😭-_😸。发送者先发送一个首帧FF🐺-——🌲🌿，接收方返回好了吧🎫——|🌕！