如何判断can控制器以发送数据
如何判断can控制器以发送数据?？
当然可以🐚🤔-——🏏，你可以看到CAN发出的数据🤔🪡_🐬，也能看得到其它CAN的应答信息但你得保证另外有一个可以接收或是应答的CAN节点存在🪆-🐆，不然你看到的就是一连传不停重发的数据😭🐳_🧿🦈，因为如果CANBUS上只存在一个节点是无法正常工作的🥅🎆_😠，事实上🦬🦟_-😀😟，你可以用示波器读出所发送的数据😣||🦏🐙。
发送过程由接口管理逻辑控制🙊🤥|🐡，将主处理器请求发送的报文存放在发送缓冲区🎗_🐾，再由CAN引擎发送到总线上🐷_-💥🌨。接收时😑——🐃，CAN引擎会将接收到的串行位流转换为并行数据😩-🌟，通过接收过滤模块判断报文是否符合主处理器的需求😙🐇——_🐃🌸。接收数据会被存入先进先出队列🐉🤪——_🦝，最多可容纳32个报文🤕🦗_🔮，用户可以根据报文优先级和中断处理策略进行管理有帮助请点赞🐪__🦥🌷。
当然可以🐚🤔-——🏏，你可以看到CAN发出的数据🤔🪡_🐬，也能看得到其它CAN的应答信息但你得保证另外有一个可以接收或是应答的CAN节点存在🪆-🐆，不然你看到的就是一连传不停重发的数据😭🐳_🧿🦈，因为如果CANBUS上只存在一个节点是无法正常工作的🥅🎆_😠，事实上🦬🦟_-😀😟，你可以用示波器读出所发送的数据😣||🦏🐙。
发送过程由接口管理逻辑控制🙊🤥|🐡，将主处理器请求发送的报文存放在发送缓冲区🎗_🐾，再由CAN引擎发送到总线上🐷_-💥🌨。接收时😑——🐃，CAN引擎会将接收到的串行位流转换为并行数据😩-🌟，通过接收过滤模块判断报文是否符合主处理器的需求😙🐇——_🐃🌸。接收数据会被存入先进先出队列🐉🤪——_🦝，最多可容纳32个报文🤕🦗_🔮，用户可以根据报文优先级和中断处理策略进行管理有帮助请点赞🐪__🦥🌷。
1🐪_🎰，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据🐾🌺|🎾🌔，处理数据并将其传递给CAN收发器🌼🤿_🦥😫。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器⛅️-🪶*。收发器也可以称为驱动器😔😳__⛅️*。2☘️🐕|🦈🐘，更为重要的一点是🐆-🐆，CAN控制器是实现CAN总线*_-*，生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层🐈⬛🐳——_🐭。您使用的所有操作都后面会介绍🤤🐺_🐟。
CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）🌥-🍄。完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的🤥_——🦉🎱，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX🥈__🏅、CANTX）连接🌴_|🌏。由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出（CANH🌩_|🍃、CANL）🃏💥_🐕、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX说完了🐲——😲。
can控制器的can控制器原理?？
还是以SJA1000为例🐃🦘-——🐟，功能框图如下🏐-🌞🐙：其中CAN核心模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收🥊_🤣🤤；接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接😤🦟|*，主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器🎋🦓_🐹🥌；发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文☀️-🐒☺️，当主微处理器要求SJA1000发送还有呢？
CAN控制器的作用主要有以下两点✨*-_🥉：1🐖🐾|——⛳💥、接收控制单元中微处理器发出的数据🥀|🍀，处理数据并传给CAN收发器🪲🤒-♟🦖。2🌤-🐐✨、CAN控制器接收CAN收发器收到的数据*😴|-🐫🐍，处理数据并传给微处理器🪶🦜|-🦈。汽车车载网络CAN控制器通常有两种类型🧩|🤣，以下具体介绍🌸🪳||🦃：（1）独立型车载网络CAN控制器🐋😹|-🐷：具有相对独立性😮🐅-😄🐭，使用起来十分灵活🕷——-🎄🎯，一般以单片集成好了吧*🌷|🐿🙈！
stm32can控制器的工作模式为?？
初始化模式*|——🤿、正常模式和睡眠模式🥌💫_🤩🧐。stm32can控制器的工作模式为初始化模式🎑__🤓🐝、正常模式和睡眠模式🤡_🐸，初始化模式下是禁止发送和接收的🦗🌱|🦋，只能做些初始化的动作☀️|——🦆，正常模式是在初始化完成之后🧐🤧|🐦，软件应该让硬件进入正常模式😒🤥|🦘，以便正常接收和发送报文🥏🐏|🦁，睡眠模式是总线上没有数据通信时💮😄_*，就处于睡眠模式了🐌|——🐤🌝。
同时🐚--🐐，CAN控制器还可以接收CAN收发器收到的数据🐟🐖|_🍂，并将其处理后传送给微处理器😺🌳-🐭🪳。为了实现这些功能😚——🦫，汽车车载网络CAN控制器通常采用逻辑电路的组合在可编程芯片上制成😐——-🏉🎣，具有与单片微处理器进行连接的接口🥀🪄|-🌸，可以进行编程设置😓-🀄😁，控制其工作状态🐥💐_🐙🏆，实现数据的发送或接收🐉🏒--⭐️。汽车车载网络CAN控制器通常有两种类型🤖🦜——|🥈，分别是是什么🐒-|🤮。
CAN控制器的作用是什么??？
CAN控制器在汽车中扮演着重要的角色😯-|🐪🎍，其作用主要有两个方面🦇_🐏：1.接收控制单元中微处理器发出的数据🧨|🦄🐌，经过处理后再传递给CAN收发器🧐||🏉。2.接收CAN收发器收到的数据🪶——|🎋🦩，同样经过处理后再传递给微处理器🐌🌱————🦍。汽车车载网络中的CAN控制器通常有两种类型🐋🛷_-🤔🍄，分别是🤤🦚||😂🤨：1.独立型车载网络CAN控制器🥊☹️_🌒🥇：具有相对独立性🐣|——🦏，使用起来等我继续说🧨——*❄。
单片机内部的是CAN控制器🐁——-😤🌕，外接的是CAN 收发器🤨_——🕹🧨。说的具体一点就是CAN控制器是数据链路层得🦋_|😉，收发器是物理层的😭——⛸。说的形象一点🏅🐿-🦊。就是CAN 收发器最终是吧要传的数据转换成相应的电平信号发出去🐋🐈-🦢🕸。而具体该什么时候该传什么样的数据时是由CAN控制器决定的🎄_——🌵🥎。