分析串级控制中控制器的抗干扰性如何

分析串级控制中控制器的抗干扰性如何

与单回路系统相比,串级控制系统有哪些主要特点??？
1*_——🦇、改善了对象的动态特性🎁🌻|-😛：在串级控制系统中🐜|🦒，由于副回路的存在😏🌤-🦥，使得主调节器的对象特性得到改善🦭🐉__🐲😪，提高了系统的工作频率🐷😻_|🌏🌾。这样🦟☺️_🦈🐚，系统的快速性就会得到提升💐🙉——🐏😶。2😘|——🦍、增强了抗干扰能力💀——_🐁🤖：对于进入副回路的扰动🌛——_🐵🦓，由于副调节器的存在🌦🐵|——🌤🦦，串级控制系统能较快地克服这一扰动♠😰|——👹🔮。同时😄🏓|♟，对于二次干扰🐳|🦑，串级控制系统也具有较等会说😤🐝-——🦄。
首先🦁🌳_🏐，它能够提高系统的控制精度和抗干扰能力🐙|🌘😋。主回路可以专注于全局控制🎆😼|——🪢，而副回路则可以迅速🌑🐷|——🎣、准确地调整局部偏差🎰🐌|——💀🎆。其次🎳*——-🐭🐋，串级控制系统可以增强系统的稳定性🪆🐫|🎋😬。由于副回路可以迅速抑制高频扰动🧐🃏_🍁，因此可以降低主回路的负担🐥_♟🐝，使其更加专注于全局控制🐓🌿-|🦮。最后🍀|🌹🐌，串级控制系统还可以实现更好的操作性能🪆😐——🦡🌓。通过调整副回路好了吧😬🦢|-🌵🐰！
闭环控制系统为什么能够抗扰动??？
在串级控制系统中🦊-🦝🌴，由于引入了一个副回路🦋--🐫，不仅能及早克服进入副回路的扰动🌗🐩-🤭🕷，而且又能改善过程特性🥀-🐽🤯。副调节器具有“粗调”的作用💮||🐏🦖，主调节器具有“细调”的作用🪄-——🎾⛅️，从而使其控制品质得到进一步提升🦆_——🦏。当扰动发生时🦧🏵-🐚，破坏了稳定状态🍁——🙁🦉，调节器进行工作😶-_🦒。根据扰动施加点的位置不同😬-☄️，分种情况进行分析😅🎄|-🌦：1🐆——🦀、扰动作用说完了🐥|-🌒🦄。
在串级控制中*‍❄_🦢🐼，由于内环的抗干扰控制器和外环的跟踪设定点控制器存在着耦合关系🐚||🐨🎰，因此在设计过程中不能对它们进行单独地设计🐄——👻🐣，在工程应用中😾🏏——🙃😕，常常会因为一个控制器的设计不当😨🦃|🤣，而导致系统的重复设计🦑*|-♠🌻。
船用辅锅炉的蒸汽压力使用串级控制过程中为什么要用pid调节器
微分作用对噪声干扰有放大作用🐌--😬，因此过强的加微分调节🌳|🦓🐉，对系统抗干扰不利🙊————🎄🍀。此外🦐🌝|-😌，微分反应的是变化率🐞-|🦉，而当输入没有变化时😪🏐-🌩，微分作用输出为零🌱|🐽。微分作用不能单独使用😆🦧-|*，需要与另外两种调节规律相结合😆🐡-🦢🎄，组成PD或PID控制器*🐐——🐓😙。也就是说🌻🀄|😸🐇，PID控制器是指的控制调节的反馈信号和调节量之间的函数关系的😮🎾_-😺，特别是还有呢？
串级控制系统由主回路和副回路两个回路构成🦝🎖|——🪅，具有控制精度高🐳|_🌺🐬、抗干扰能力强😬|😿、响应快🐇🐿|⚡️✨、动态偏差小等优点😗-🐊，常用于干扰强😘|——💫，且温度要求精确的生产过程🦚🤡|🎯*，如化工生产中反应器的温度控制🐟*————🌴🌚。严格说🌸😶_🐋🦣，多数温度控制系统中被控对象在进行热交换时的温度变化过程🌵🌟——🐋，既是一个时间过程🐸🦓-|🤒，也是沿空间的一个传播过程🪰👺——🐀，需要用偏到此结束了？🤧🐔——🎭。
简述空调系统怎么完成对洁净室温湿度的控制?？
系统会自动根据房间回风温度😙😀_🎾🎋、送风温度与送风湿度的串级调节🐷||🐡，进行模糊PID调节🦫🌤-——🌸🧨，分段控制冷🌼_😽🎽、热水阀的开度🐃🦭——🎄，保证房间温湿度在控制范围内🐿🐄——😙🐱。该系统经过一段时间的运行表明🦎-🕊，系统超调量小🐪⚡️——🧶🌥，控制性能稳定*🤮-——🦣😫，抗干扰能力强🌒😬|——😞🐋，达到了用户的要求🐾|_🤯，控制误差在士1度☘——-🦠🌛，相对湿度在士5%以内🌎🙈——-🐐，取得了满意的效果🦛🐫——😋😶，操作也比较后面会介绍🌒🦕——🦡🐯。
是互联的⛳🌨||🐆、双向的🐫|🦁、串行多节点🐜🐐_🦕、开放的数字通信系统取代单向的😉😙|-🌴🧸、单点🌻👺-|♣🧸、并行👺💥-🐭、封闭的模拟系统🦝-♟。（5）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站🎲🐉——|🙄。（6）把微机处理器转入现场自控设备🦀🦆_|*，使设备具有数字计算和数字通信能力*🐞_-🤔，信号传输精度高🤠|🥀，远程传输🤨🌖——|🌗。实现信号传输全数字化🤬-——🌑🐓、控制功能分散🀄__🎐🌼、标准统一全开放😧||🐕🐷。

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