odr寄存器的使用(
idrs_ idr是什么寄存器,有什么用??？
IDR是查看引脚电平状态用的寄存器🌿🐼——_🍃，ODR是引脚电平输出的寄存器😢_🥏。1>>4:1右移4位为0🎋-🌷，所以🎰🙁-🔮🎋，你这句GPIOA->ODR|=1>>4 是没用的🏒——🤧。1<<4:1左移4位为0x10🌪——_🦉☀️，所以GPIOA->ODR|=1<<4 拉高的是PA4🐓————🦗。你说能点亮🌲-——🏓，是因为它们默认就是高的🎊🐍_🌵。扩展🐅--🦍：1😐——_🎑🦜、STM32是基于ARM® Cortex® M 处理好了吧🐖🏸-*🎳！
ODR可读可写🦂🎮-——♣🐝。使用时是针对端口的整体操作🪀——😃🌕，在操作单个GPIO口时则比较麻烦🙂☺️__🤨、需要读-修改-写过程🎎-⛳🐘。而BSRR只能写不能读🌿|🐋。它更适合进行原子级的置位/清零操作🐕🤫|——🌧🐌、且不影响其它输出口的状态🤩😛-🐝。
IDR是查看引脚电平状态用的寄存器🌿🐼——_🍃，ODR是引脚电平输出的寄存器😢_🥏。1>>4:1右移4位为0🎋-🌷，所以🎰🙁-🔮🎋，你这句GPIOA->ODR|=1>>4 是没用的🏒——🤧。1<<4:1左移4位为0x10🌪——_🦉☀️，所以GPIOA->ODR|=1<<4 拉高的是PA4🐓————🦗。你说能点亮🌲-——🏓，是因为它们默认就是高的🎊🐍_🌵。扩展🐅--🦍：1😐——_🎑🦜、STM32是基于ARM® Cortex® M 处理好了吧🐖🏸-*🎳！
ODR可读可写🦂🎮-——♣🐝。使用时是针对端口的整体操作🪀——😃🌕，在操作单个GPIO口时则比较麻烦🙂☺️__🤨、需要读-修改-写过程🎎-⛳🐘。而BSRR只能写不能读🌿|🐋。它更适合进行原子级的置位/清零操作🐕🤫|——🌧🐌、且不影响其它输出口的状态🤩😛-🐝。
寄存器的精密操控GPIOC寄存器的管理是STM32微控制器操作的核心🎃🤫|-🌳。通过联合体和嵌套结构体😈_🐐，如GPIOC->ODR = 0x00000000🦕🦝|🐋😤，我们可以精确地设置和读取数据🐡——|😥。地址映射表如GPIOC_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x0800☀️🐼--🐸，使得数据操作更为便捷🦄😞——🎯🧿。ODR寄存器支持按位操作🐜🦅_*❄🎏，比如ODR_B结构的16个位成员🐲|🦃🕷，体现了寄存器设计有帮助请点赞🦕🌹-|🦖。
1推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）🐜🌵-——😇🦍：该模式下🤐🍂_🎇😠，GPIO 输出状态为高或低电平😷🐜_🕊🦁，并驱动外部负载🐊_🐘。输出状态由GPIO_ODR 寄存器控制🐯🦈——🦦。2开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）😈——_*🤩：该模式下😚🌦||🐖🐈，GPIO 输出状态为高电平或者悬空（floating）🪳🤑_👹🥋，外部负载通过一个上拉电阻连接到正电源或者通过一个下拉电阻连接到地🌺🐺-🦟。输出状态到此结束了？🐡😤_🐼🐏。
GPIO->ODR与GPIO_Pin同作为实现输出时的区别是什么??？
GPIO->ODR是32位的输出数据寄存器（高16位保留🐈|🎯，低16为依次对应某个GPIO口的16个引脚）😏|🐩。对ODR赋值是一次操作16位的😗🧧——👿，也就是同时设置了16个引脚的输出电平🤥😡-——🎮；而GPIO_PIN是指某个端口的具体某一个引脚🦀--🦖🤫，是位操作🌨-|🐘，可以通过设置BSRR或BRR寄存器来设置某一特定引脚的输出电平🥏🐳_🤨，而保持其他引脚输出不变🍀😸|☺️，..
或的话就是赋值了GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉🐳--😠；这个的意思是将第11位置成1 在输出模式下🏐*|🐈⬛🦠，ODR寄存器的意思是输出高（置1）低（置0）电平🌱😄--🦟🥈；而在输入模式下🦍🪀|-🥋，ODR寄存器的意思是开启芯片内部的上拉（置1）还是下拉（下拉）电阻🦈__🌝，主要作用是在没有输入信号的时候确定管脚电平状态的后面会介绍🤮-_🛷👽。
在嵌入式中,单io寄存器必须以什么形式访问??？
直接寄存器访问🐣🙁_😷：你可以直接使用寄存器的地址来访问它们🌔|——🌞。STM32的库文件（通常是HAL或LL库）会定义寄存器地址和相应的位域宏🐒__🐑☀️，使得直接访问和操作寄存器变得更容易🌳-🌺🐙。例如*🐗——_🦝🐯：GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD5; // 设置GPIOA的第5位为高电平GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5; // 清除GPIOA的第5位🐤🐱-😢🤓，设是什么🤒🦟-🌚😘。
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)🌙——😁。常用的IO端口寄存器只有四个😱👿——-🦔：CRH*|🦅，CRL*|_*，IDR🎴*——|🕸，ODR🦝——🐞。3🥅——|🕷🦜、另外🧨_🌒🌗，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能🐞——🕸🤒，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上🎨_🥉🦙，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR🦐😐_——🤯🧶，该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx（x=A,B,C,D是什么🤔☺️|🪅🦌。
STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的?为什么我用GPIO_SetBits...
IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态🐀🎑-☄️，当然设置ODR🎗🤠——🪲，IO的状态也跟着改变☀️🐬_🐑，除非强制人为地设置🦓|⛅️。比如😢——|😾，ODR设置为1🪄-🎎🦃，而强制将对应的IO口接地😊🍂--🤩🐷，这时IDR就和ODR不一致🦚__🐩；或者将ODR设置0🌸🏵-🐃🌟，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致🦁-*🏵。
这是个映射用的寄存器🌙🌏|😾🦭，映射管脚上的电平状态🐉——|🐒。比如GPIOA_ODR = 0x03; 就是2进制的11.代表CPU把PA0🤒🌲——🏉🐼，PA1置为高电平*-_🍃，PA2 ~PA15都置为低电平🪶————🦤🐰。