hal库和标准库的区别
STM32F4 AHL库和标准函数库区别在哪??？
标准库3.5之后已经不再更新了🦦||*🐚，有些新出的芯片已经不支持标准库了🐾_🦀🦌。HAL库是官方推广的*-🐇，比如cubeMx生成的底层都是Hal库🍀🪡——-🏅。两者底层有些是相同的都是操作寄存器🦏*_🐀🦕，一些函数也是近似🐊🎿_👹🦇，但是HAL有一些新的机制😖🐋|🙉，两者会越来越不一样的🌜--🐫，学着使用HAL库吧🪄-*。
HAL 库相对标准库更加复杂更加繁琐但是HAL库能够适应不同的st芯片的应用🤨_🎋，所以应用能力更加广泛⚡️————🥌，但是是直接和硬件联系的🐱————😐，所以比起标准库来说🎳-🤢，更难上手💫-|🌤🌿。
标准库3.5之后已经不再更新了🦦||*🐚，有些新出的芯片已经不支持标准库了🐾_🦀🦌。HAL库是官方推广的*-🐇，比如cubeMx生成的底层都是Hal库🍀🪡——-🏅。两者底层有些是相同的都是操作寄存器🦏*_🐀🦕，一些函数也是近似🐊🎿_👹🦇，但是HAL有一些新的机制😖🐋|🙉，两者会越来越不一样的🌜--🐫，学着使用HAL库吧🪄-*。
HAL 库相对标准库更加复杂更加繁琐但是HAL库能够适应不同的st芯片的应用🤨_🎋，所以应用能力更加广泛⚡️————🥌，但是是直接和硬件联系的🐱————😐，所以比起标准库来说🎳-🤢，更难上手💫-|🌤🌿。
本质上都是操作外设对应的寄存器🖼🌦|😋🦁。如果你对寄存器摸得滚瓜烂熟🦀——|🌕🐑，直接操作寄存器方便快捷效率高*🌨——_🦒。这库那库都是二道贩子😫*——|🧧，牺牲效率保通用性和直观性🧨🐽-_⚾🪡。
这两套库存在很大的区别🦭_*🎉，现在这两套库ST公司由两个开发团队在维护🐷_|🐰；HAL库（STM32Cube）有点类似面向对象的库🌹-_🦀🦕，里面封装了很多东西🎊🎈-😛，对于想理解深入（或底层的人🌹_——🦀🌤，不适合用这个库）🐿————🦔🐽。标准外设库是开发STM32比较经典的库🎖💫_🎈，直接反应底层（寄存器）的代码🏒🍂_|🕸，适合初学者✨——_🎖🦭，或需要深入理解的人😞_🏒。关于STM32Cube希望你能满意🕸——😗。
HAL库中的中断,在callback回调函数和中断函数中处理有何区别
其实ST是把中断处理的细节给封装了起来🐞🦎_——🌻，回掉函数是暴露给开发者的接口函数🐿😿|——🐾，开发者只需要在回调函数中实现特定的功能即可🏒😼-|🎄🦄。这样的好处是简化了开发过程（理论上是这样的*|🎮，但是对于用惯了标准库的我来说🐈_-🐣，还是有些不适应⛳|😑🐰，感觉都被束缚了😷🐁|——🦡，
硬件抽象层(HAL)提供标准界面🎿🐹——_🎮😦，向更高级别的Java API 框架显示设备硬件功能🌴🙂——|🌾。HAL 包含多个库模块😏|🎫🎁，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一个界面🐞-🌻🦉，例如相机或蓝牙模块🦚——-⛅️。当框架API 要求访问设备硬件时😲🙈-——🏉，Android 系统将为该硬件组件加载库模块安卓与鸿蒙的区别🌏_-😱：HarmonyOS的多内核相对于Android的固定好了吧😄-_🤩🦧！
无线传感器网络底层平台的深层研究?？
有了串口的输入/输出功能后🐕_|🐟💐，可以自己重写库函数printf,便于调试和观察节点运行情况🐊_|🌹，让节点终端输出重定向到PC,然后在PC上通过串口工具显示节点发送过来的数据信息🎁——🐿🐾，从而分析终端运行情况🌹——-🪀🌨。具体函数设计是🦝——🥎：如果节点输出字符串数据🐃☘-🦍🐗，则直接调用串口输出字符串函数🍄-|🐟，通过串口把字符串数据发送到PC显示😕-——🎿😳；如果是输出数字🏓🤖_🦒🦜，则先把数字是什么🎋🐇-🙊🤥。
1🌲|_🌒、库函数不同🧐🦁——_🌳🏈。由ST厂商推出的STM32系列单片机🐗🐘|-🎏🦜，ST厂商给了丰富的函数库🦌|🐌，可以直接使用库函数🐨_🦤🐦，所以比起普通的51单片机在程序编写方面要更加的省时🧵⛅️__🌲🐓。2*❄————🌨、运行速度不同🌒-🌼🐽。普通的51单片机运行速度较慢😟😳|👹🦎，特别是双数据指针😝🐡|🕷🐿，而STM32系列单片机最高工作频率可达72MHz⚡️——|🤪🐷。3🧵🐳——🎋、便利程度不同🌵😚_🦖。51单片机的任何器件只希望你能满意🥅-🕷🐣。
什么是PSOS?？
68XXX系列🌗-——🦝🌱，并且在系统服务层上对不同应用系统不同用户提供标准的软组件如PNA+🦁💀——🐂、PHILE+等😃|-🐲🥅。2. 系统服务层pSOS系统服务层包括PNA+🐜|🎍、PRPC+🏒|——🦕🌦、PHILE+等组件🌕🐺——-🍄*。PNA+实现了完整的基于流的TCP/IP协议集🦜🦝__🔮🎰，并具有良好的实时性能🐗|🤬，网络组件内中断屏蔽时间不大于内核模块中断屏蔽时间🦑🐕|-🦑*。PRPC+提供了远程调用库🐤🎏|🐿🎴，支持用户建立一个有帮助请点赞🦈🌿——_🦂🧨。
DirectX和OpenGL的区别🌳😏|-🖼🎏：1🦁|——🐓🦣，速度上🐔🪁-——🐖：DirectX 引擎🕊——🧐🐐：优点🦐🥇|🌻：极大程度的发挥电脑性能😷|🐤，模拟器更流畅🦈-🐺😀，运行速度快🐘-🐿。缺点🐄✨|🐤🐳：cpu使用率相对变高🐾😈————😗。适合单开用户🕸🐅-_🦄。OpenGL引擎🐸-🍀🏒：优点🦖🐲——🌿：占用资源更少🎰-_🐩😕，适合多开用户🐑🦙-|🌷🦑。缺点🎾-🌷🐈：相对没有DX那么流畅🍃--🪰🐜。2🦛🎰--🐜，兼容上😹🤤||😕：DirectX 引擎🐸_*：性能好🌱👹|🏸，兼容性差😸_——🐗🥀。OpenGL引擎🎿🎇_🌓：兼容性强🐜🌓_🦗，性能是什么🌨🦡_🐡。