STM32F042K6的CAN接收中断进不去求教

STM32F042K6的CAN接收中断进不去,求教?？
如题🐓🪰——🐝🦦，我的CAN1和CAN2用的相同方式配置🪱|——😠，CAN1接收🀄_🦠🧶、发送没问题🐘🍃||🏉，CAN2只能发送*-_🥎，进不了接收中断🦠🦔——🧸，CAN2接收使用的是FIFO0🐵——🐡😃，请教是什么问题？void CAN_HardwareInit(u8 canChan,float bps,u8 mode,u8 rxIntType){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTyp希望你能满意🦛|😗。
如题🦠——🤩，我的CAN1和CAN2用的相同方式配置🦤-|🦚，CAN1接收🐦💮|_😌、发送没问题🐵☘_|⛅️🦣，CAN2只能发送🌪——🐀，进不了接收中断🦛♣_|😘🎉，CAN2接收使用的是FIFO0🐘🐿|⚡️🐋，请教是什么问题？void CAN_HardwareInit(u8 canChan,float bps,u8 mode,u8 rxIntType){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTyp后面会介绍🦌🧿——🌘😇。