PID控制
什么是pid控制?？
PID控制👿|——🏵，全称为比例-积分-微分控制*|⚡️🐅，是一种在工业控制系统中广泛应用的控制方法*😅|——🎯🦡。一🌵|*🌞、PID控制的基本概念PID控制是一种反馈控制方法🙁😸|-🦂，它通过对系统的输入与输出之间的偏差进行比例🍂——🐫👽、积分和微分运算🌧🤐——|🐼😌，从而调整系统的输出😊|🌘🎄，以达到预期的控制效果🐾_——🧩*。PID控制由三个基本部分组成🐪——🌙🐃：比例(P)🐳-——🦕、积分(I)和微分(D)有帮助请点赞😪🐺|-🐈。
PID是比例😘🍁——*🍁，积分🀄🦈|🏒*，微分的缩写.1 比例调节作用🎃__🤐🐾：是按比例反应系统的偏差🌲🥉_|🐚，系统一旦出现了偏差🦔🐩——🎏🦍，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差🐈_🤪。比例作用大🤯🥏|-😱😾，可以加快调节🦕🦆|——♦🐀，减少误差🦅_——🦬，但是过大的比例🌗——|🌻🦉，使系统的稳定性下降⚾-🦧，甚至造成系统的不稳定🐵🐄_🐜。2 积分调节作用😝|🐸：是使系统消除稳态误差🌑——|🐩，提高无差度😳|🕸。因为有误差*❄-🀄，积分后面会介绍🕷-|🦢。
PID控制👿|——🏵，全称为比例-积分-微分控制*|⚡️🐅，是一种在工业控制系统中广泛应用的控制方法*😅|——🎯🦡。一🌵|*🌞、PID控制的基本概念PID控制是一种反馈控制方法🙁😸|-🦂，它通过对系统的输入与输出之间的偏差进行比例🍂——🐫👽、积分和微分运算🌧🤐——|🐼😌，从而调整系统的输出😊|🌘🎄，以达到预期的控制效果🐾_——🧩*。PID控制由三个基本部分组成🐪——🌙🐃：比例(P)🐳-——🦕、积分(I)和微分(D)有帮助请点赞😪🐺|-🐈。
PID是比例😘🍁——*🍁，积分🀄🦈|🏒*，微分的缩写.1 比例调节作用🎃__🤐🐾：是按比例反应系统的偏差🌲🥉_|🐚，系统一旦出现了偏差🦔🐩——🎏🦍，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差🐈_🤪。比例作用大🤯🥏|-😱😾，可以加快调节🦕🦆|——♦🐀，减少误差🦅_——🦬，但是过大的比例🌗——|🌻🦉，使系统的稳定性下降⚾-🦧，甚至造成系统的不稳定🐵🐄_🐜。2 积分调节作用😝|🐸：是使系统消除稳态误差🌑——|🐩，提高无差度😳|🕸。因为有误差*❄-🀄，积分后面会介绍🕷-|🦢。
PI控制🐙🐕-😣🌺，比例+积分控制1🏐-🌩、比例控制💫-⛸，即放大🌴|🦘🤒，将给定与反馈的误差放大😩|🍃🌞，用于控制😬*__🦆🧧，具有快速性🦗🌩|🌿，但有静差🏆☘️_🐞*，即偏差不能是0*__😸，如果是0🌵|-🦑，乘比例放大倍后还是0 2🐿_🪄、积分控制🐪_🐞：将偏差进行积分🐩🐑_|🎊🎫，只要有偏差🎃🙁-🧨😛，积分值就处于变化状态🦗||😷😕，一下进行调节🎈🦙-🐫👻，直到偏差是零后🪁|🕸，积分值值才不变（注意是积分值不变*❄_——😩，不一定是希望你能满意🌳🦏--😭🐁。
KP🤔_-😭，比例调节系数🦧🏏_-☘️🎫，加快系统的响应速度🦒😡——_🐨，提高系统的调节精度🐿🎟——🥀🌔；KI♦💐-🦕，积分调节系数🌲🌷-_🎏，消除残差🦄-——🦐🦥；KD🏵🙊-——🎯🐉，微分调节系数🦇——😪🌪，改善系统的动态性能🪰——🪲。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志🎄☄️__🎽。同时🐣|_🤐😗，控制理论的发展也经历了古典控制理论✨🐄|-🥀🦄、现代控制理论和智能控制理论三个阶段🏸||🦭🌍。智能控制的典型实例是模糊全自等会说🐏🦥——_🦢☘️。
pid怎么调节?？
一☄️🌞-🦡🦜、P.I.D 调节（控制）参数的人工整定经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置🎋-|**。或作为人工整定的初始数据🦄🌔——_🎆🦔：温度T🐿🌼——🐙🤤：P= 20~60%🤥🔮|🐄，I=180~600s♦🪢_——😙，D=3-180s🍃😊——-🐓🦊；压力P🦈|🤩：P=30~70%🤗🦉_🃏👿，I=24~180s🌱😰|🐪🦜；液位L🕸——😍：P=20~80%🌵|_🐂，I= 60~300s🐅--🦒；流量L🤢|_⛅️：P=40~100%🌸——_🎊，I=6~60s💀——🐅；二😏--🐵、P.I是什么😳*|🐜🦎。
详情请查看视频回答😞_*，
一文搞懂PID控制算法?？
PID算法只有三个参数🐨——🪰🤫，在原理上容易说明🦚——_🏓，但PID算法参数调试是一个困难的工作😃||🦢😋，因为要符合一些特别的判据🦍🐱_-🙉，而且PID控制有其限制存在🌈|😰。1🌾♦-|✨、稳定性 若PID算法控制器的参数未挑选妥当😼🪰-✨🐣，其控制器输出可能是不稳定的*——🎱，也就是其输出发散🤠🐨_🕷，过程中可能有震荡*|——🦊，也可能没有震荡🌚——-😣，且其输出只受饱和或是机械损坏等原因所限制🦖🐁_|🐷😽。不稳定等我继续说😥——✨🌷。
PID控制包含三个环节⛈——🪁：比例环节P🐱☁️_——🎴，积分环节I🎴🌟__🦊😇，微分环节D🤯-🌕。可以使用其中的一种或两种😇😷|_🐬🐭，也可以三种都用🙃🌴|-😙😵，这要根据过程的特点和控制的要求而定🌺😮——👹🦎。比例环节P🪰☘__☘🐝：控制器的输出与输入误差信号成比例关系🦕🐐|🌵。当仅有比例控制时🐿-😗🤫，系统输出存在稳态误差🍂🎯-_😆🙊。积分环节I🐔-🖼：控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系🐼|_🐯😌。用于等会说🎋|——🐩🦠。
PID控制是什么意思??？
PID是英文单词比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential coefficient）的缩写.PID调节实际上是由比例😢-_🌵、积分🙀🌴_——🦗、微分三种调节方式组成🌲_🦉，它们各自的作用如下😀——_🦠：比例调节作用♟|_⭐️🎱：是按比例反应系统的偏差🌙🦧||🦢，系统一旦出现了偏差😐🦤|🦓🎭，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大🦓-——⚾，可以加快调节🌜🌻————*❄，减少误差🎐🤕————😩🤢，但是过大说完了🐰__🌱🎋。
PID控制🪲🐯——🐒，全称为比例-积分-微分控制🕸🦔|🐐，是在工业控制系统中普遍采用的一种控制策略🎲🌟————💀。以下是针对该主题内容的改写与润色😓|⛈：1. PID控制的基本原理PID控制通过分析输入与输出之间的偏差🍂🐰_|🦋，运用比例🦡_|🎭、积分和微分运算来调节系统输出🐕-⛳，以实现预期的控制目标🐅|🪄🦄。这一控制方法由三个核心部分组成😽-🐌：比例（P）🤭_——🐸🍁、积分（I）..